Alimentació

Explicació de la necessitat de disposar d'una doble alimentació

Estructrura

Recomanacions de com disposar l'estructrura del robot

Evolució dels programes

Llistat de programes amb els quals podem controlar el notre robot

P1A. 5 segons i parada- Programació P1B. 5 segons i parada-Demostració P2A. Avança i gir a l'esquerra P2B. Avança i mitja volta P3A. Gir amb intermitència P3B. Gir dret interm - Gir esq enterm P4A. Seguidor de línia negra P4B. Seguidor de línia negra amb intermitents

Introducció a l'Scratch

Videotutorial que respresenta una presa de contacte de l'alumnat amb l'entorn de programació de l'Scratch en versió robòtica-automàtica

Control dels sensors Seguiment línia negra Reptes

Instal·lació del programa mblock

            mblok

Instal·lar el software de l’editor mblock

            Fer una recerca al cercador Google amb la parula clau mblock

clicar el 1r enllaç

Se’ns obrirà aquesta pàgina web

   clicar aquest  Download

NO CLICAR AQUÍ!!!

Se’ns obrirà una pestanya de descàrregues.

    Ens interessa Win7 and above

 Un cop descarregat us apareixerà aquesta icona

Instal·lar el programa 

Finalment apareixerà la finestra de l’entorn de l’mblock.

El programa s’ha instal·lat correctament

Tanqueu el programa

Canvieu l’idioma a Català (NOTA: Tot el tutorial està amb el codi en castellà)

Comprovació del material

Inventari



1. Comprovació funcionament Arduino i Shield
2. Comprovació LEDs
3. Comproavació servo petit

4. Comproavació servo gran

5. Sensor òptic - LED

Components KIT SUMMEM Jo, Robot

Capsa KIT	Sensor òptic	Portapiles 9V	Portapiles 6V
Servomotor	Placa Arduino+Shield	3LED + 5connectors	Cable USB quadrat a USB rect
Roda+Adaptador+ junta tòrica	Roda boja	2 conjunt Separadors hexagonals	4Caragols, 4femelles i 4volanderes
Alicate de tallar metall	Berrina	Alicate pla	Tornavís pla
Clau Allen	4 Brides	Filferro